مصنوعات
موشن کنٹرولر WNMPC2810 سیریز، ایک میں 8 محور تک کنٹرول
خصوصیات
PCI-BUS
سٹیپر موٹرز یا ڈیجیٹل سروو موٹرز کے لیے 1 سے 4 محور کارڈ پلس فریکوئنسی 0.02Hz سے زیادہ سے زیادہ 2MHz تک۔
متعدد محوروں کے لیے لکیری انٹرپولیشن، دو محوروں کے لیے سرکلر انٹرپولیشن۔2-CH انکوڈر ان پٹ انٹرفیس (A/B/Z مراحل)
انکوڈر پلس ان پٹ فریکوئنسی 2MHz تک
19-CH ان پٹ، 24-CH آؤٹ پٹ
انٹرفیس کو سوئچ کریں جیسے کہ اصل، سست رفتار اور حد
نبض/سمت یا CW/CCW سگنل
زیادہ محوروں کو کنٹرول کرنے کے لیے ایک پی سی میں متعدد کارڈز ڈالے جا سکتے ہیں۔
سلو اپ/سلو ڈاون کنٹرول کی ٹریپیزائڈل یا ایس وکر ڈرائیو، سلو اپ/سلو ڈاؤن کنٹرول کا صارف کی طرف سے طے شدہ وکر۔دو پروسیسنگ طریقوں جیسے بیچ پروسیسنگ اور فوری پروسیسنگ
تیز رفتار اور ہموار مسلسل راستے کی حرکت
پوزیشن کا موازنہ آؤٹ پٹ
پیدا شدہ دالوں اور انکوڈر فیڈ بیک کے ذریعے پوزیشن کو منظم کریں۔
دستی پلس جنریٹر کے لیے ان پٹ انٹرفیس
الیکٹرانک گیئرنگ
ہارڈ ویئر انٹرفیس
WNMPC2810 آپٹو آئسولیٹڈ ڈیجیٹل سگنلز (12~24DCV) کے ساتھ 62-پن کنیکٹر کا اطلاق کرتا ہے جیسے کہ اصل، سست رفتار، حد اور I/O سگنلز، اور تیز اوپٹو الگ تھلگ پلس سگنلز (5DCV) جیسے پلس، سمت اور انکوڈر فیڈ بیک سگنلبیرونی شیلڈ کنیکٹ کیبل کو شامل کرتے ہوئے، MPC2810 میں بہترین اینٹی مداخلت کی صلاحیت ہے۔
62 پن ٹرمینل بورڈ کے پن ارے کا حوالہ دیں:
| ٹرمینل پن نمبر | P62 کیبل پن نمبر | نام | تفصیل |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V آؤٹ پٹ (موجودہ: زیادہ سے زیادہ 500mA) DCV24V کے ساتھ کامن-GND، منقطع کیا جا سکتا ہے |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V ان پٹ (لازمی) |
| D3 | 20 | او جی این ڈی | 24V GND ان پٹ (لازمی) |
| D4 | 62 | SD1 | سست روی 1 |
| D5 | 41 | EL1- | معکوس حد 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | آگے کی حد 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | اصل 1 |
| D8 | 40 | SD2 | رفتار کم کرنا 2 |
| D9 | 18 | EL2- | معکوس حد 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | آگے کی حد 2 |
| ڈی 11 | 39 | ORG2 | اصل 2 |
| ڈی 12 | 17 | SD3 | سست روی 3 |
| ڈی 13 | 59 | EL3- | معکوس حد 3 |
| ڈی 14 | 38 | EL3+ | آگے کی حد 3 |
| ڈی 15 | 16 | ORG3 | اصل 3 |
| ڈی 16 | 58 | SD4 | سست روی 4 |
| ڈی 17 | 37 | EL4- | معکوس حد 4 |
| ڈی 18 | 15 | EL4+ | آگے کی حد 4 |
| ڈی 19 | 57 | ORG4 | اصل 4 |
| D20 | 36 | اے ایل ایم | الارم |
| D21 | 14 | IN18 | جنرل ان پٹ 18 |
| D22 | 56 | IN19 | جنرل ان پٹ 19 |
| D23 | 35 | IN20 | جنرل ان پٹ 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | انکوڈر A1- (CW/CCW موڈ: پلس 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | انکوڈر A1+(CW/CCW موڈ: Pulse1+) |
| ڈی 26 | 54 | -DIN2 | انکوڈر B1-(CW/CCW موڈ: Direction1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | انکوڈر B1+(CW/CCW موڈ: Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | انکوڈر Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | انکوڈر Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | انکوڈر A2- (CW/CCW موڈ: پلس 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | انکوڈر A2+ (CW/CCW موڈ: پلس 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | انکوڈر B2-(CW/CCW موڈ: سمت 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | انکوڈر B2+(CW/CCW موڈ: سمت 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | انکوڈر Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | انکوڈر Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | جذب سرکٹ، منقطع کیا جا سکتا ہے |
| D37 | 30 | آؤٹ 1 | عمومی پیداوار 1 |
| D38 | 51 | آؤٹ 2 | عمومی پیداوار 2 |
| D39 | 50 | آؤٹ 3 | عمومی پیداوار 3 |
| D40 | 8 | آؤٹ 4 | عمومی پیداوار 4 |
| D41 | 49 | —— | ریزرو |
| D42 | 29 | آؤٹ 5 | عمومی پیداوار 5 |
| D43 | 7 | آؤٹ 6 | عمومی پیداوار 6 |
| D44 | 28 | آؤٹ 7 | جنرل آؤٹ پٹ 7 |
| ڈی 45 | 48 | آؤٹ 8 | عمومی پیداوار 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-محور سمت- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-محور سمت + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1 محور نبض - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-محور پلس + |
| ڈی 50 | 26 | -DOUT3 | 2 محور کی سمت - |
| ڈی51 | 4 | +DOUT3 | 2-محور سمت + |
| ڈی52 | 46 | -DOUT4 | 2 محور نبض - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-محور پلس + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3 محور کی سمت - |
| ڈی55 | 3 | +DOUT5 | 3-محور سمت + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3 محور نبض - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3 محور پلس + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4 محور کی سمت - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-محور سمت + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4 محور نبض - |
| ڈی61 | 43 | +DOUT8 | 4 محور پلس + |
| ڈی62 | 22 | —— | ریزرو |
وائرنگ
سٹیپر موٹر ڈرائیوز یا ڈیجیٹل سروو موٹر ڈرائیوز MPC2810 سے پیدا ہونے والی پلس/ڈائریکشن آؤٹ پٹس وصول کرتی ہیں۔پلس/ڈائریکشن سگنلز کے درج ذیل وائرنگ ڈایاگرام سے رجوع کریں:
MPC2810 دو آؤٹ پٹ موڈز کو سپورٹ کرتا ہے جیسے Pul/Dir آؤٹ پٹ (ڈیفالٹ) اور CW/CCW آؤٹ پٹ۔آؤٹ پٹ موڈ سیٹ کرنے کے لیے فنکشن "set_outmode" استعمال کیا جاتا ہے۔
انکوڈر ان پٹ وائرنگ
2-CH انکوڈر انٹرفیس جو A/B/Z مراحل کے پلس سگنل وصول کرتے ہیں صارف کو فراہم کیے جاتے ہیں۔وائرنگ ڈایاگرام مندرجہ ذیل ہے:
ڈیجیٹل ان پٹ اور آؤٹ پٹ کی وائرنگ
ڈیجیٹل ان پٹس جیسے حد، سست رفتار، اصل، بیرونی الارم اور عام ان پٹس رابطہ سوئچ یا NPN قربت سینسر ہو سکتے ہیں۔وائرنگ ڈایاگرام مندرجہ ذیل ہے:
MPC2810 کے ڈیجیٹل سگنل آپٹکوپلر یا ڈیجیٹل ان پٹس کو چلا سکتے ہیں جیسے سروو آن، کلیئر ایرر/کاؤنٹر آف سروو سسٹم۔وائرنگ ڈایاگرام مندرجہ ذیل ہے:
